Специалисты Уральского федерального университета (УрФУ) создали мобильный роботизированный комплекс для обследования оборудования электростанций и подстанций.
"Мы с коллегами разработали мобильный роботизированный комплекс, который используется как платформа для обследования электрооборудования. На эту платформу можно установить различную аппаратуру для сбора данных: камеры видимого, инфракрасного, ультрафиолетового спектров, а также лазерные сканеры.
Один из сканеров, который мы используем, — SLAM-сканер отечественного производства компании EFT Group с технологией одновременной локализации и построения карты", — рассказала руководитель исследования и заведующая лабораторией цифровых двойников в электроэнергетике УрФУ Александра Хальясмаа.Исследователи провели тестовые испытания комплекса на реальном энергообъекте. В планах — внедрение разработки на производственных площадках индустриального партнёра. Роботизированная платформа предназначена для выполнения обследований в беспилотном режиме. По словам разработчиков, это позволяет увеличить частоту проводимых инспекций, повысить их точность и повторяемость, а также обеспечить безопасность персонала при мониторинге электрооборудования.
"На современных электростанциях и подстанциях в промышленных масштабах практически нигде не используют робототехнические комплексы. Нам удалось создать новую российскую систему для планирования обследований, управления роботом, а также систему диагностики электрооборудования, основанную на разработанных решениях в области технологий компьютерного зрения и искусственного интеллекта", — поясняет Хальясмаа.
Работа над роботизированным комплексом осуществляется при поддержке программы "Приоритет‑2030" Минобрнауки России в рамках Десятилетия науки и технологий.
Разработка ориентирована на потребности энергетических компаний, эксплуатирующих электрические станции и подстанции, и предусматривает использование отечественных компонентов и систем сбора данных для дальнейшей интеграции в промышленную эксплуатацию.
Свежие комментарии