Учёные протестировали способности первого робота-водителя беспилотного автомобиля.
Японские специалисты провели серию тестов, в ходе которых человекоподобный робот был посажен за руль автомобиля. Итоги этого эксперимента были опубликованы на платформе препринтов arXiv.
Работой занимались учёные из Токийского университета.
Они создали робота, который был помещён в автомобиль средних размеров без автоматизированных функций. Опыт показал, что этот гуманоид способен безопасно управлять машиной, хотя и гораздо медленнее действовать в отличие от человека. Первый робот-водитель получил имя Мусаси. Ему дозволили управлять прототипом беспилотного электротакси на тестовой трассе. У гуманоида имеются две камеры, что позволяет ему наблюдать за дорогой впереди и узнавать происходящее позади с помощью зеркал. Механические конечности помогают ему вращать руль, заводить автомобиль ключом, включать поворотники и нажимать на педали. В ходе эксперимента робот успешно справился с рядом манёвров, таких как проезд через перекресток и поворот. Мусаси демонстрировал очень осторожный стиль вождения, постоянно анализируя окружающую среду. Ученые характеризуют робота как излишне осторожного, ибо из-за особенностей программного обеспечения и технических ограничений машина с ним затратила около двух минут на простой поворот. Однако учёные считают, что в дальнейшем таких роботов можно будет применять в качестве водителей такси.
Свежие комментарии