МАИ создаст уникальный конвертоплан для мониторинга трубопроводов

Молодые ученые МАИ разрабатывают конвертоплан для мониторинга трубопроводов. В проекте участвует студент Макар Войтухов. Аппарат объединяет функции самолета и вертолета, а его стабилизацию обеспечит система искусственного интеллекта. Полноценный образец планируют собрать в июне.

Молодые ученые Московского авиационного института (МАИ) ведут разработку конвертоплана для мониторинга состояния трубопроводов и анализа проб воздуха над ними.

Эту информацию предоставили в пресс-службе учебного заведения агентству ТАСС.

Конвертоплан представляет собой уникальное устройство, способное совершать полеты с включением режимов как самолета, так и вертолета, включая зависание в воздухе. Такие функциональные характеристики делают его востребованным в нефтегазовой отрасли для наблюдения за трубопроводами. Основным преимуществом конвертоплана является наличие поворотных двигателей, которые могут менять свое положение с вертикального на горизонтальное. Однако при этом возникает риск потери устойчивости или падения аппарата из-за вращения лопастей роторов, что проектировщики стремятся минимизировать.

Об этом сообщил Макар Войтухов, студент факультета «Аэрокосмические наукоемкие технологии и производства» МАИ, включая его слова в официальное сообщение.

Система искусственного интеллекта будет использоваться для повышения безопасности взлета, посадки и зависания аппарата. Для стабилизации конвертоплана предполагается оснащение его полетным контроллером, который программируется на основании данных, полученных из стендовых испытаний и обработанных с помощью нейросети.

В ходе испытаний конвертоплан устанавливается на стенде, имитирующем реальные эксплуатационные условия, где он подвешивается на легких тросах с фиксированным натяжением. Датчики, прикрепленные к каждому из тросов, передают данные на платформу Arduino для дальнейшего анализа. Параллельно бортовой контроллер собирает информацию с двигателей. Полученная информация подвергается анализу нейросетью, которая обнаруживает отклонения аппарата и выбирает оптимальные параметры для стабилизации. В конечном итоге разработанный алгоритм интегрируется в полетный контроллер, пояснил Войтухов.

Работы по отладке разработанного алгоритма планируется начать через месяц на изначальном прототипе конвертоплана в аэродинамической трубе МАИ. Создание полноценного экспериментального образца летательного аппарата ученые рассчитывают завершить в июне.