В США разработан робот, способный выполнять хирургические операции с той же точностью, что и врачи.
Робота-хирурга обучили с помощью видеозаписей операций. Об этом пишет издание SciTechDaily.
Команда из университетов Джонса Хопкинса и Стэнфорда использовала метод обучения робота на основе обширного архива хирургических видеозаписей, устранив необходимость в программировании каждого движения.
Робота da Vinci Surgical System научили основным хирургическим задачам: манипуляциям с иглой, поднятию тканей, наложению швов. Исследователи загрузили в свою модель сотни видеороликов, записанных с помощью нательных камер, установленных на манипуляторах роботов da Vinci во время хирургических операций.
Хотя данная система широко используется, она известна своей неточностью. Но теперь учёные смогли обучить модель выполнять относительные движения, а не абсолютные действия, которые являются неточными.
Сейчас исследовали используют имитационное обучение, чтобы научить робота выполнять не только небольшие хирургические операции, но и полноценные хирургические вмешательства.
Свежие комментарии